А.Н. Ручай, К.А. Дорофеев, В.И. Колпаков, К.М. Джуламанов, В.И. Кобер

DOI: 10.33284/2658-3135-103-2-157

УДК 636.22/28.082.13:591.4

Исследование выполнено за счёт гранта Российского научного фонда (проект № 17-76-20045)

Разработка бесконтактной системы измерения морфологических признаков мясного скота

А.Н. Ручай1,2, К.А. Дорофеев2, В.И. Колпаков1, К.М. Джуламанов1, В.И. Кобер 1

1Федеральный научный центр биологических систем и агротехнологий Российской академии наук (г. Оренбург) 2Челябинский государственный университет (г. Челябинск)

Аннотация: В статье приведены результаты исследований по автоматизации измерения промеров тела и живой массы коров герефордской породы. Разработанные научно-теоретическое, методическое и программное решения включают создание в режиме реального времени трёхмерной модели тела крупного рогатого скота на основе мультисенсорных данных с разных камер глубины. Полученную трёхмерную реконструкцию поверхности тела животного использовали для автоматического измерения по 17 линейных промеров у каждой из 20 коров. Различия между линейными промерами одних и тех же животных, полученные при контактном измерении по общепринятой методике зоотехнии и зафиксированные с помощью 3D-камер, были минимальными. Контрастность различий в общем плане характеристик составила 3,6 %. Высококачественные количественные данные бесконтактных измерений статей тела привели к выведению уравнения регрессии, позволяющему определить абсолютную величину живой массы с большой точностью. Ошибка в процентах колебалась от нуля до единицы, что в свою очередь дополнительно подчёркивает перспективу автоматического мониторинга морфологических характеристик животных мясного направления продуктивности.

Ключевые слова: коровы, герефордская порода, промер животного, живая масса, экспертная оценка, бесконтактное измерение, 3D-камеры, прогнозирование.

Ручай Алексей Николаевич,  научный сотрудник лаборатории селекции мясного скота, Федеральный научный центр биологических систем и агротехнологий Российской академии наук, 460000, г. Оренбург, ул. 9 Января, 29, тел.: 8(3532) 43-46-41; кандидат физико-математических наук, доцент, заведующий кафедрой  компьютерной безопасности и прикладной алгебры, Челябинский государственный университет, 454001, г. Челябинск, ул. Братьев Кашириных, 129; e-mail: ran@csu.ru

Дорофеев Константин Александрович, младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории «Математические методы обработки мультисенсорных данных», Челябинский государственный университет, 454001, г. Челябинск, ул. Братьев Кашириных, 129, e-mail: kostuan1989@mail.ru

Колпаков Владимир Иванович, кандидат сельскохозяйственных наук, научный сотрудник лаборатории селекции мясного скота, Федеральный научный центр биологических систем и агротехнологий Российской академии наук, 460000, г. Оренбург, ул. 9 Января, 29, тел.: 8(3532)30-81-74, e-mail: vkolpakov056@yandex.ru

Джуламанов Киниспай Мурзагулович, доктор сельскохозяйственных наук, заведующий лабораторией селекции мясного скота, Федеральный научный центр биологических систем и агротехнологий Российской академии наук, 460000, г. Оренбург, ул. 9 Января, 29, тел.: 8(3532) 30-81-74, e-mail: kinispai.d@yandex.ru

Кобер Виталий Иванович, доктор технических наук, научный сотрудник лаборатории селекции мясного скота, Федеральный научный центр биологических систем и агротехнологий Российской академии наук, 460000, г. Оренбург, ул. 9 Января, 29, тел.: 8(3532)30-81-74, e-mail: vkober@hotmail.com 

Поступила в редакцию 19 мая 2020 г.; принята после решения редколлегии 15 июня 2020 г.;

опубликована 8 июля 2020 г.

загрузить